Търсене във форума

Това е компресор подходящ за задвижване с мотор за Mindstorms. .LXF файл за LEGO Digital Designer Autovalve_compressor_mindstorms.lxf Компресорът е базиран на модела на Sariel: http://sariel.pl/200...atic-autovalve/

Здравейте! Споделям с вас кратко резюме на предстоящия курс, който ще стартира през март. Водим го Венци и аз. Най-съществената информация накратко: Публична демонстрация На 16 март в Национален Политехнически Музей ще покажем на заинтересованите с какво точно ще се занимаваме по време на курса. Точния час ще обявим допълнително, вероятно начало 10-11 ч. Адрес: Ул. Опълченска 66 https://goo.gl/maps/LMpSxrJJjeq Участие в курса Това е пилотен проект, и участието е отворено. Групата е с 10 места. Курса ще включва 8 занятия, с начало 23 март и край 18 май. Ще се провеждат в събота от 16:30 до 18 ч. в сградата на НПТМ. Описание Космическо предизвикателство Препоръчителна възраст: 13-16 г. Участницитеще създават иновативни решения за изследване на космоса. По време на курса учениците ще придобият умения за: прецизно движение на програмируем лего робот използването на сензори, с които робота да се ориентира в пространството следване на маркировки реагиране спрямо изменението на околната среда измерване на изминато разстояние В края на курса учениците ще премерят сили в примерно състезание за програмиране на автономни роботи.

...

...

http://www.youtube.com/watch?v=Odf71mtO-3g Защо не ни работи embedding-a?

Благодарности Най-напред искам да отправя специални благодарности към Jan Beyer, за това че имам честта да споделя с вас мнението си за новото поколение LEGO Mindstorms - EV3. Срещата ми с представител на компанията ЛЕГО за мен беше едно наистина вдъхновящо преживяване! Увод Ако освен от ЛЕГО Техник се интересувате и от програмиране, или поне от интерактивни играчки, то смятам, че си заслужава да обърнете внимание на настоящото ревю. Спомням си как навремето с изумление съм разглеждал снимки на първото поколение ЛЕГО Майндстормс на последните страници на тогавашния ЛЕГО каталог. Тогава не разбирах какво е това, но след време успях да науча сам какво представлява. Междувременно в мен се зароди силен интерес към математиката, компютрите и програмирането, който и до ден днешен задълбочавам На снимката: трите поколения ЛЕГО Майндстормс. Отляво надясно: RCX (2000г.), NXT (2006г.), EV3 (2013г.) Сега, около 10 години по-късно имам възможността да ви споделя какво представлява най-новото трето поколение от същата серия ЛЕГО Майндсотрмс роботика - ЕV3. (Еволюция 3) Какво е ЛЕГО Майндстормс? Още от самото си начало, серията ЛЕГО Майндстормс акцентира на върховните възможности на конструкторите ЛЕГО в настоящия момент. Всеки един от комплектите Майндстормс цели да вдъхновяви младите да конструират интерактивни и автономни роботи. А правейки това, те ще научат, че математиката и програмирането могат да бъдат и забавни! От личен опит смятам, че играта е един от най-поощрителните начини да развиете интерес към нещо ново и да го опознаете! Най-новият комплект Майндстормс EV3 е точно това! В този комплект ще намерите всичко необходимо, за да построите един от 5те "стартови" робота, или да конструирате ваш собствен модел. И, повярвайте ми, след като сглобите робота, истинската забава тепърва предстои ... Какво можете да създадете с настоящия комплект - Майндстормс EV3? В инструкциите на комплекта ще намерите ръководство за сглобяването на 5 начални робота, които с ваша помощ ще оживеят и ще изпълняват предварително зададени команди. Ако сте нетърпеливи да си поиграете с тях незабавно, имате възможността да ги командвате директно с дистанционно управление, преди да навлизате в дебрите на програмирането. Това е Gripp3r. Този робот чоже да хваща предмети и да го командвате с дистанционно за да ги занесе, докъдето поискате. За всеки от началните роботи са предоставени по 4 примерни мисии, които ще ви послужат като въведение в начина, по който да ги командвате чрез писането на програми с помощта на графичния език, включен в комплекта. Всяка следваща мисия е по-сложна от предходната и добавя нови модули към конструкцията. Намирам това за удачна идея, тъй като по този начин ще можете поетапно да опознавате възможностите на елементите на построеният робот. Освен това, всяка от мисиите е пример как можете да разрешите конкретен проблем или задача, и какво може да е приложението на елементите от комплекта Майндстормс EV3. Това знание ще ви е от полза, ако решите по-късно да построите ваш модел! Съдържанието на комплекта 31313 Майндстормс EV3 Програмируема тухличка EV3 В ядрото на комплекта стои командният модул или т.нар "програмируема тухличка". Това е командният модул на всеки един робот, в който се записват програмите и към който се включват сензорите и моторите на всеки един робот. Освен управление, той съдържа и захранването на цялата система. От горната страна на програмируемата тухличка ще откриете екран, който ви дава информация за състоянието й, както и може да показва различна информация, свързана с настоящата програма, която изпълнява. Под екрана се намират и 6 бутона, които ви дават възможност за пряк контрол над робота. За подробна информация относно хардуерните характеристики на интелигентната тухличка, моля, вижте официалното ръководство за Mindstorms EV3. Ще намерите линк към ръководството на български език в края на това ревю. Към програмируемата тухличка могат да бъдат свързани 4 мотора и 4 сензора. Подобно на домашния ви компютър, те играят ролята на входящи и изходящи устройства, които му дават различни възможности. Сензорите - сетивата на робота Наборът от сензори в комплекта включва сензор за допир, светлинен сензор и инфрачервен сензор. Всеки от тях дава възможност на робота ви да усеща заобикалащата го среда по същия начин, както ние виждаме образи и цветове, измерваме разстояния и докосваме предмети. Сензорите могат да бъдат използвани от робота, за да забелязва промяна в околността му или за да измерва различни величини. Това могат да са например приближаващ се обект: вие, малкият ви брат (сестра), домашният любимец и други. Ето и по-подробна информация за трите сензора включени в комплекта 31313, както и какво е тяхното приложение. Сензор за допир Той действа подобно на бутон - роботът може да различи дали, е натиснат или не. Може да бъде използван като стартов бутон за някоя програма, или да бъде вграден например в броня на кола, така че роботът да узнае, ако нещо се блъсне в него. Цветен светлинен сензор Цветният светлинен сензор може да бъде използван по три различни начина: 1. Измерване на околната светлина В този режим на работа светлинният сензор измерва количеството на светлината, която попада върху него. При този режим на работа роботът ви лесно ще забележи, ако включите или изключите лампите в стаята, в която се намирате, ако го осветите с фенер, или просто се озове на някое сенчесто място. 2. Измерване на силата на отразена от повърхност светлина При този режим сензорът измерва интензитета на отразената светлина от близки повърхности. В този случай сензорът излъчва червен лъч светлина и измерва силата на светлината, която се отразява от даден предмет обратно към него. Класическият пример в този случай е робот, който следва черна линия по пода. Тъй като черният цвят поглъща светлината, то светлинният сензор измерва най-ниски стойности на отразената светлина, когато се намира над черната линия. Когато той излезе от нейните очертания, веднага ще забележи по-големи стойности на отразената светлина. 3. Разпознаване на цветове В този режим сензорът може да различи 7 отделни цвята на предмети, намиращи се непосредствено пред него. Това са: черно, синьо, зелено, жълто, червено, бяло и кафяво – както и "Без цвят", или несъответствие с нито един от предишните. В този режим сензорът излъчва едновременно червена, зелена и синя светлина и измерва каква част от всеки цвят е отразена от даден предмет. Ако например един предмет поглъща зелената светлина, а отразява червеният и синият цвят, то значи този предмет е зелен. На същия принцип се разпознават и останалите цветове на предмети. Инфрачервен светлинен сензор Този сензор наподобява цветния светлинен сензор с това, че излъчва инфрачервена светлина и може да измерва отразената от твърди предмети светлина. Той също има три режима на работа: 1. Измерване на разстояниe до предмети При този режим сензорът излъчва лъч инфрачервена светлина и може да определя разстоянието до даден обект в зависимост от отразената от обекта светлина. Донякъде това наподобява режима на измерване на отразена светлина на цветния светлинен сензор. 2. Получаване на сигнали от инфрачервеното дистанционно управление Инфачервеният сензор може да функционира по един напълно нов начин - като приемник на сигнали от инфрачервеното дистанционно. При този режим вие можете да управлявате робота директно чрез натискането на четирите бутона (двата леви и двата десни). Всеки от бутоните (или комбинацията на няколко от тях) може да бъде настроен да изпълнява различно действие. Като допълнение, дистанционното може да бъде настроено на един от четири различни честотни канала, така че е възможно да бъдат използвани едновременно четири различни робота на едно място без те да си пречат взаимно. 3. Определяне на разстоянието и посоката между сензора и дистанционното В този режим инфрачервеният сензор непрекъснато изпраща и получава инфрачервени светлинни сигнали до инфрачервеното дистанционно и може да измери разстоянието, както и ъгъла, на който дистанционното се намира спрямо сензора. Освен да настроите сензора да работи в този режим, е необходимо да натиснете и голямото централно копче на дистанционното, при което той ще започне да изпраща непрекъснат сигнал. По такъв начин вие можете да направлявате робота, като приближавате и отдалечавате дистанционното към него и променяте местоположението на дистанционното спрямо него. В една от примерните програми при този режим роботът може да следи дистанционното и да се стреми да е насочен към него и да спазва равна дистанция. Тази възможност е напълно нова за ЛЕГО майндстормс и не е била постижима с нито едно от предишните поколения. Моторите Ето, че стигнахме и до движението. Това може би е най-интересната част от възможностите на един робот. Без движение роботът би бил нещо подобно някакъв измервателен уред, отколкото на впечатляващите автономни машини, които сме свикнали да виждаме. Трите мотора, включени в комплекта, дават възможност на робота да прави именно това - да променя своето положение в пространството. Разбира се, те могат да бъдат използвани и за много други приложения. Те са специални с възможността си да извършват точно контролирани завъртания, за разлика от електромоторите Power Functions. Това е постигнато чрез вграден светлинен четец, който измерва ъгъла на завъртане с точност до 1 градус! Това означава на практика, че можете да определите например точното разстояние, което един робот на колела ще измине. Ето как изглежда обикновеният мотор отвътре. Графиката е взета от сайта на Philippe, или както е известен: Philo http://www.philohome...or/nxtmotor.htm Освен него, в EV3 за първи път се появява и малък мотор, който е много по-подходящ за задвижването на функции, които не изискват голяма мощност. С компактните си размери, той е предпочитан за функции като завиване, движение на различни манипулатори, както и всички функции, изискващи компактен размер на конструкцията. На размер малкият серво мотор е значително по-компактен от стандартния серво мотор Други части в комплекта Освен изброените функционални елементи, в комплекта са включени над 500 части ЛЕГО техник, с които да конструирате 5-те основни модела, или да сътворите нещо по ваше желание. Източник на снимката: Arstechnica http://arstechnica.c...rful-computers/ За момента ще пропусна обсъждае на набора от части, но ще им обърна внимание по-долу в рамките на настоящото ревю. Програмиране на роботи 1. Визуален език за програмиране В комплекта ще намерите инсталационен диск с визуалния език за програмиране, наречен EV3-G. (G обозначава Graphical, или визуална среда за програмиране) Можете да се сдобиете с програмата и като изтеглите инсталационния файл безплатно от официалния сайт на ЛЕГО Майндстормс. Ето точния адрес:http://www.lego.com/...ftwaredownload/ Така изглежда началната страница на езика за програмиране, в която са показани петте начални робота. В програмата ще намерите и поетапни инструкции за сглобяването им. Както във всеки един визуален език за програмиране (Visual Programming Environment), в EV3-G потребителят създава програми, чрез манипулиране на графични елементи (или икони) в програмата в логическа последователност, без да се налага да изписва командите чрез набиране на текст. Ето един пример за това, как изглежда една относително проста команда, написана с ЕV3-G: Всеки от различните по цвят икони символизира управлението на различен сензор или мотор, или друг логически елемент на програмата. 2. Вграден метод за писане на команди За първи път освен чрез компютърна програма, можете да задавате команди и от самата интелигентна тухличка. Това са всичките елементи за програмиране, включени във вградения език за програмиране. Макар и броят им да е ограничен, този метод има своите предимства. Той е удобен, ако искате да тествате нова конструкция или да направите бърза демонстрация. До момента не съм го тествал, но непременно ще споделя впечатленията си, когато го направя. Накрая споделям с вас няколко полезни връзки: Можете да се сдобиете с визуалния език за програмиране на Майндстормс EV3, като изтеглите инсталационния файл безплатно от официалния сайт на ЛЕГО Майндстормс. Ето точния адрес:http://www.lego.com/...ftwaredownload/ Бях силно изненадан да науча, че ръководството за потребителя е преведено на български език! Наистина съм впечатлен от това! Можете да го изтелгите безплатно от официалният сайт на ЛЕГО Майндстормс на този адрес: http://www.lego.com/...user-guides/bg/ ---------------------------- Послепис Във втората част на това ревю ще се опитам да дам личния си отговор на основния въпрос: какви нови възможности предлага третото поколение - ЕV3 Предполагам, това е въпросът, който си задават тези от вас, които вече имат опит с предишната версия - ЛЕГО Майндстормс NXT. Очаквайте продължението скоро!

Thanks Firstly, I would like to express my gratitude towards Jan Beyer, for having the honor of sharing with you my view on the new generation of LEGO Mindstorms - EV3. Meeting a representative of the LEGO company was a truly inspiring experience for me! Introduction If apart from LEGO Technic you are interested in programming, or at least interactive toys, then I think it is worth to pay attention to this review. As a chield I remember staring at the photos of the first generation of LEGO MINDSTORMS on the last pages of the LEGO catalog. By the time I didn't understand what it was, but after a while I learned it myself. Meanwhile, I developed a strong interest in mathematics and computer programming, which is still gets deeper to this day Photo: The three generations of LEGO MINDSTORMS. From left to right: RCX (2000), NXT (2006), EV3 (2013) Now, 10 years later I am going to share with you my thoughts on the latest third generation of the same series Mayndsotrms LEGO Robotics - EV3. (Evolution 3) What is LEGO MINDSTORMS? Since its beginning, the LEGO MINDSTORMS emphasized the supreme possibilities of Lego at the moment. Each of the MINDSTORMS sets aims to inspire young people to design interactive and autonomous robots. And in doing so, they will learn that mathematics and programming can also be fun! From personal experience, I believe that playing is one of the most rewarding ways to develop an interest and to discover new things! The newest MINDSTORMS set: EV3 is exactly like that! In this kit you will find everything you need to build one of the 5 "beginner" robot, or to create your own design. And trust me, after assembling the robot, the real fun is yet to come ... What can be created with this kit - MINDSTORMS EV3? In the instructions, you will find guidance for the assembly of five initial robot that will come alive with your help and will perform pre-defined commands. If you are eager to play with them immediately, you may command them directly by remote control before entering into the depths of programming. This is Gripp3r. This robot chozhe to catch objects to a remote command to take them as far as you want. For each of the initial robots are available in 4 sample missions that will serve as an introduction to how to command by writing programs using a graphical language included. Each subsequent mission is more complex than the previous, adding new modules to the structure. I find this felicitous idea because in this way you will gradually get to know the capabilities of the elements of the built robot. In addition, each of the missions is an example of how you can solve a specific problem or task, and what might be the use of elements of the set MINDSTORMS EV3. This knowledge will be useful if you decide later to build your model! Kit contents 31313 MINDSTORMS EV3 Programmable Brick EV3 At the core of the set standing command module or the so-called "programmable brick". This is the command module of each robot, in which programs are recorded and to which include sensors and motors of each robot. Moreover control, it comprises the power supply of the entire system. The top of the programmable brick will find a screen that gives you information about her condition, and can display various information related to this program run. Below the screen are 6 and buttons that allow you to directly control the robot. For detailed information on the hardware features of the intelligent brick, please see the official guide for Mindstorms EV3. You will find a link to the leadership of Bulgarian language at the end of this review. To the programmable brick can be connected 4 engine and 4 sensors. Like your home computer, they play the role of input and output devices that give him different options. Sensors - the robot senses The set of sensors in the kit include a touch sensor, light sensor and infrared sensor. Each of them allows your robot to sense the environment surrounds it in the same way as we see images and colors, measure distances and touch objects. The sensors may be used by the robot to noticeable change in its vicinity, or to measure different magnitudes. This could for example approaching object: you your little brother (sister), pet and more. Here is more information about the three sensors included in the kit 31313, and what is their application. Sensor touch It acts like a button - the robot can distinguish whether it is pressed or not. Can be used as a start button for a program or be integrated in the bumper as a car, so the robot to know if something hit it. Color Light Sensor The color light sensor can be used in three different ways: 1. Measure the ambient light In this mode the light sensor measures the amount of light that falls on it. In this mode the robot you will easily notice if you turn the lights in the room you are in, if you highlight a lantern, or just end up in a shady spot. 2. Measurement of the strength of light reflected from the surface In this mode, the sensor measures the intensity of light reflected from nearby surfaces. In this case, the sensor emits a red beam of light and the force of light that is reflected from an object back to it. The classic example of this case is the robot which follows the black line on the floor. Since the black color absorbs light, the light sensor measures the lowest values ​​of the reflected light when it is above the black line. When he came out of its shape, you will immediately notice the larger values ​​of the reflected light. 3. Identification of colors In this mode, the sensor can distinguish 7 different colors of objects located directly in front of him. These are: black, blue, green, yellow,red, white, and brown - and "No Color" or non-compliance with any of the previous ones. In this mode, the sensor emits both red, green and blue light and measures how much of each color is reflected from an object. For example, if an object absorbs green light and reflects red and blue, it means that the subject is green. The same principle can be recognized and the other colors of the objects. Infrared light sensor This sensor is similar to the color light sensor, in that the emitted infrared light and capable of measuring the reflected light from said objects.It also has three modes of operation: 1. Measuring razstoyanie to objects In this mode, the sensor emits a beam of infrared light and can determine the distance to an object depending on the light reflected from the object. Somewhat similar to this mode of measuring the reflected light, the color light sensor. 2. Receiving signals from infrared remote control Infacherveniyat sensor can be operated in a completely new way - as a receiver of signals from the infrared remote. In this mode, you can control the robot directly by pressing four buttons (two left and two right). Each of the buttons (or combination of several of them) may be configured to perform different action. In addition, the remote control can be set to one of four frequency channels, so that it is possible to use both four different robots at one place without making them interfere with each other. 3. Determining the distance and direction between the sensor and the remote In this mode, the infrared sensor continuously sends and receives infrared light signals to the infrared remote control and it can measure the distance and the angle of which is located remote from the sensor. But to adjust the sensor to operate in this mode, you can press and large central button of the remote where it will start to send a continuous signal. In this way you can navigate the robot by remote zoom in and out to it and change the location of the remote to it. In one of the sample programs in this mode the robot can monitor remote and aim to be directed at him and respect equal distance. This feature is completely new for LEGO MINDSTORMS and was not achievable with any of the previous generations. Motors Here we got to the road. This is perhaps the most interesting part of the capabilities of a robot. Without moving the robot would be something like a meter than impressive autonomous machines that we used to see. Three motor included in the kit enables the robot to do just that - to change their position in space. Of course, they can be used for many other applications. They have a special ability to make precisely controlled spins, unlike electric motors Power Functions. This is achieved by an integrated optical reader which measures the angle of rotation to within 1 degree! This means in practice that you can specify for example the exact distance that a robot on wheels will travel. Here's how it usually motor inside. The graph is taken from the website of Philippe, or as it is known: Philo http://www.philohome...or/nxtmotor.htm Besides him, in EV3 first appears and a small motor that is more suitable to drive the functions that do not require power. With its compact size, it is preferable for functions such as turning movement of the various handlers, and any features that require compact size of the structure. The small size of the servo motor is considerably more compact than a standard servo motor Other parts in the kit Besides following functional elements in the set includes more than 500 LEGO pieces technician with which to construct 5 basic models, or can create anything you want. Source of photo: Arstechnica http://arstechnica.c...rful-computers/ За момента ще пропусна обсъждае на набора от части, но ще им обърна внимание по-долу в рамките на настоящото ревю. For now I'll skip obsazhdae the set of parts, but I ignored them below in the context of this review. Robot programming 1. Visual programming language The package installation CD with visual programming language called EV3-G. (G denotes Graphical, or visual programming environment) You can get with the program and download the installation file for free from the official website of LEGO MINDSTORMS. Here's the exact address: http://www.lego.com/...ftwaredownload/ So it seems the home page of the programming language in which they were shown five primary robot. The program will find step by step instructions for assembling them. As in any visual programming language (Visual Programming Environment), in EV3-G user creates programs by manipulating graphic elements (or icons) in the program in a logical sequence, without having to write commands by typing. Here is an example of what it looks like a relatively simple command, written by EV3-G: Each of the different colored icons symbolize the management of different sensor or motor, or other logical elements of the program. 2. Integrated method for writing commands For the first time, but by a computer program, you can set commands and very intelligent brick. These are all elements of programming included in the embedded programming language. Although their number is limited, this method has its advantages. It is convenient if you want to test a new design or make a quick demonstration. So far I have not tested it, but I will surely share my impressions when I do. Finally, I share with you a few useful links: You can obtain a visual programming language for MINDSTORMS EV3, by downloading the installation file for free from the official website of LEGO MINDSTORMS. Here's the exact address: http://www.lego.com/...ftwaredownload/ I was very surprised to learn that the user guide is translated into Bulgarian language! I'm really impressed with that! You can iztelgite free from the official website of the LEGO MINDSTORMS to this address: http://www.lego.com/...user-guides/bg/ ---------------------------- Postscript The second part of this review we will try to give my personal answer to the main question: What new opportunities available third generation - EV3 I guess this is the question I ask those of you who already have experience with the previous version - LEGO MINDSTORMS NXT. Expect a sequel soon!

http://news.lugnet.c...eneral/?n=54443 http://www.bong69.co...es/software.php

http://hempeldesigng...mindstorms-ev3/

На страницата по-долу можете да видите лесно разбираемо сравнение на разлищните видове езици за програмиране на LEGO Mindstorms NXT. http://www.teamhasse...XTSoftware.html

КорабоТ – робот кораб

Официално обявявам завръщането си към LEGO роботиката! Наскоро успях да се сдобия с предавателя, който ми беше нужен за да мога за използвам програмируемата "тухличка" LEGO Mindstorms RCX. Много ме сърбяха ръцете да направя нещо и реших да сглобя този робот - раздавач на листовки А5. http://www.youtube.com/watch?v=cV_seZLK_ZE Някой от вас ще разпознаят тази листовка Роботът използва 1 Power Functions XL мотор, с който избутва флаерите, както и 1 сензор за допир, който "усеща" кога флаера е избутан докрай. За съжаление светлинния ми сензор не дава признаци на живот. С негова помощ доста по-лесно щях да се справя с предизвикателството, което си поставих. Програмата на робота се задейства с помощта на дистанционно. След стартиране на програмата тройка гумени колела се допират до най-горният флаер и въртейки се го избутват навън от контейнера. С помощта на сензора за допир роботът може да разбере кога листовката е достигнала до крайната си позиция. Основният проблем, който срещнах при този модел беше да накарам робота да спре да свищи своя мотор в точно определен момент, преди листовката да падне от държача. При някой от неуспешните опити всички листовки заредени в контейнера се озоваха на земята. Действието по-скоро наподобяваше това на картечница, отколкото на раздавач. Надявам се да ви е било интересно!

Ето кратко описание на робота, което си позволих да копирам от блога на авторите: "СкейтбоТ е робот-скейтбордист. Не очаквайте от него да прави трикове с борда. Негова страст е движението напред." Ако искате да научите повече за този робот, непременно посетете линка по-долу, водещ към блога на Robopartans. СкейтбоТ – робот-скейтбордист Ето и видео на робота в действие: