"Vector Racer" by Zblj

[legohead]

Словенският гении на Zblj е успял да сътвори успешно превозно средство от ЛЕГО, движещо се по необичаен начин!

 

изображението е линк към темата

 

Колелата на тази машинария са умален ЛЕГО модел на изобретението на Шведският инженер през 1973 Bengt Ilon, наречено "Mecanum Wheels".

Всяко такова колело има по 6 ролера въртящи се по ос, завъртяна на 45 градуса спрямо оста на въртене на носещото колело. (ще продължа превода)

 

The wheels are inspired by the Mecanum wheels invented in 1973 by the Swedish engineer, Bengt Ilon. Each Mecanum wheel has six rollers with three smaller wheels on a 45° angled axis. Each time one of the smaller wheels get grip, they will force the Mecanum wheel on a 45° angle in proportion to the axis of the Mecanum wheel. Think of the force as a geometric vector with a speed and a direction. When four Mecanum wheels have been properly mounted in a frame, each wheel will exert a force on the frame when rotating and the result is a single vector with a direction and a speed.

 

 

 

Ето малко информация от самият автор, Zblj:

 

(очаква превод)

I managed to build special wheels, which use smaller rubber wheel angled at arround 45 degrees tread-wise. These wheels allow the model to drive in all directions! For powering all wheels I used 4M motors, eone motor for wheel. Model can drive forward backwards, left , right, skid left, skid right, skid left and right, skid front end or skid rear end. I also made LDD model:

 

За тези от вас, които биха искали да научат повече, можете да видите видео на посочената страница, както и да изтеглите виртуален модел на конструкцията за LDD.

 

Още веднъж линк към страницата.