wip Кран за играчки (игрален автомат)

[legohead]

Привет,

Реших да споделя с вас единия от моделите, по които работя напоследък в свободното време.

Малко предистория:

През 20-найста година бях направил първя версия на кран за играчки, който носех по изложенията (не съм сигурен дали изобщо съм пуснал тема за модела).

Отдавна имах намерението да направя remake използвайки новите части, които TLG пуснаха напоследък. (Най-голямото улеснение са техник рамките 11x15).

Какво представлява машината:

Ако не знаете за каква машина точно става въпрос, ето снимки на истинската аркадна машина. Най-често с тях се ловят плюшени играчки, и вероятно сте ги виждали по лунапаркове и т.н.

Ключовата част на модела е щипка която лови наградите.
Щипката обикновено е с 3 пръста, и има следните функции:

• отваряне и затваряне
• спускане надолу и нагоре
• движение по х и У

Освен щипката на машината има монтиран джойстик (ръчка), който се използва за управлението.

И разбира се - отвор, през който да можете да вземете наградата, в случай че успеете да я хвянете с щипката, и да я придвижите наградата до изхода.

 

Прогрес по модела:

Моделът все още не е завършен, но ще сподерлям с вас напредъка си по него.
 

Щипка:

Отварянето и затварянето ще се управляват от пневматично бутало, намиращо се в горната част.

Буталото ще бъде свързано към пневматична помпа и клапан, управляван от PF-сервомотор.

 

Щипката виси на верига направена от отделни части. Веригата е навита на нещо като макара, свързана към PF мотор. 
Чрез навиване/развиване на макарата се извършва спускането и издигането на щипката, така че да може да достигне наградите, разположени в дъното на машината.

Основа на машината:

Основата е сглобена от рамки 11x15, панели 5x11 и ъглови панели 2x3x11 с цел използване на най-мълък брой части.
Спрямо първата версия от преди години тук успях да постигна значително подобрение благодарение на новите видове части.

В долната част на рамката ще бъдат разположени наградите - вероятно ще използвам бонбони.

Извинявам се за лошото качество на снимката, в момента не разполагам с достатъчно място за по-представителна фотосесия.
Ще направя по-добри снимки след като завърша модела.

 

В горната част на рамката е поместен механизма за движение на щипката по х и у.
Демонстрация на функционалността можете да видите на следното видео:

За момента функционира само движението по Х, тъй като частите за втората посока още пътуват насам.

Управление на модела:

За управлението на модела планирам да използвам SBrick, тъй като предлага Bluetooth свързаност за разлика от стандартните IR приемници от поколението Power Functions.
Причината да избера Power Functions мотори за задвижването на модела е възможността да използвам удължаващи кабели.
Това ще позволи захранването да бъде поместено отдолу в базата, докато моторите да бъдат скрити в горната част.

Също така вече разполагам с достатъчен брой мотори от семейството Power Functions.

Все още не съм решил дали ще направя механичен лост за управление (joystick), или вместо това да направя контролен профил в SBRICK приложението за управление от смартфон.

За момента спирам за да не ви отегчавам с твърде много четене.

Ще се радвам да коментирате!

[danny]

Ехаа, това е доста голям проект и адски интересен.

С джойстик със сигурност ще е по-атрактивно, но и повече работа. С интерес ще следя прогреса!

Интересно ми е всъщност какви играчки ще може да вдига накрая

[mamun]

Това съм го виждал на едно изложение

[legohead]

Благодаря, Дани!

По всяка вероятност ще го напълня с няколко бонбона в целуфан. Евентуално може и други предвети с размер топче за тенис на маса.

За джойстика съм съгласен, че ще е по-автентично отколкото управление със смартфон.

Предишния модел който Васко по всяка вероятност е виждал на изложението Вивапиано беше с джойстик и се управляваше достатъчно добре.

[legohead]

И джойстика взе да се оформя

[legohead]

Ъпдейт (с огрооооомно закъснение, поради други приоритети):

Модела е на "финалната права"

Какви са последните промени:

• щипката е преработена, и е по-лека и по-компактна; използва 2х малки бутала вместо 1х голямо;
• сменени са пружините на джойстика, така че да се центрира успешно.
• свързвани са задвижващите мотори за движението на щипката, и са сложени съединители за да предотвратят блокирането при достигане на крайното положение.

Какво е готово / предстои:

• Движението на щипката в двете посоки работи, и е свързано към джойстика.
• по спускането нагоре и надолу има още малко работа, тъй като в момента се случва много бавно.
• отварянето и затварянето на щипката също работи, но има проблеми за доизчистване.

Надявам се в скоро време да имам финална работеща версия на модела, която да споделя с вас.

[Ky4e]

Здрасти Камене, ако ти трябват някакви части казвай

[legohead]

Благодаря, Роска,
недостига на време е проблем по скоро

[Duh5]

Мега яка е, всеки път озглежда все по-стабилна. Супер голямо браво:):):)

[legohead]

След доста преправяне и много почивки, най-накрая стигнах до версия на модела, от която съм напълно доволен откъм функционалност.

 

Модела е задвижван от общо 4 електромотора:

 

2 PF XL мотора отговарят за движението на щипката по X и Y.

Всеки от моторите се управлява от Power Functions полярен прекъсвач.

2-та полярни прекъсвача са свързани към джойстика по средата.

 

1 PF L мотор - Спускане / издигане на щипката + пневматична помпа

1 PF Servo мотор - Пневматичен клапан

 

И двата мотора са свързани към 1 и същи PF полярен прекъсвач., т.е. работят тандем.

Целта е да се управлява отварянето/затварянето и издигането/спускането на щипката едновременно.

Пробвах вариант да управлявам двете функции от 1 и същи мотор, но така и не постигнах надеждно функциониране, затова преминах към вариант с 2 мотора.

 

Лични цели за проекта:

Исках да постигна възможно най-изчистен вид;

Всички електромотори освен серво мотора са монтирани в основата (черната част) на модела в краката на стойката.

Това означава, че движението на моторите се предава по кръстати оси преминаващи по цялата височина на мотора, и след това през 2 последователни 32М кръстати оси (най-дългите произвеждани).

Дължината на 32М осите определя обхвата на движение на щипката, тъй като механизма е "нанизан" на тези оси, тъй като е нужно да са непрекъснати.

 

Бъдещи планове:

Смяна на цвета на сивите части на екстериора в жълто.

Естетическо завършване на контролния панел, в момента е недостроен.